NAS50V-H 系列 EtherCAT 总线伺服驱动用户手册

产品特性

NAS50V-H是深圳市诺科科技有限公司是基于 ETG COE + CANopen DSP402 协议研发的总线式伺服驱动系列产品，可与支持此标准协议的控制器/驱动器无缝连接。

NAS50V-H 系列伺服产品具有以下特点：

Ø 降低通讯干扰，延长通讯距离

脉冲通讯方式下由于脉冲信号的传输线缆极易受到电磁干扰而降低通讯的可靠性。而 EtherCAT 总线通讯由于协议内含错误检测、限制及处理机制可以明显提高通讯的可靠性，减少干扰所对指令造成的影响并延长通讯距离。

Ø 提高运动性能

总线通讯型伺服非周期性同步模式下的轨迹规划是在驱动器里实现，控制器只需要将目标位置、速度、加速度等信息传递给驱动器即可。所以驱动器可以在内部提前预知下一时刻的运动参数，进而采取前馈措施来提高运动性能。

Ø 降低系统接线复杂度

脉冲通讯方式下控制器需要与每台驱动器通过脉冲线缆连接通讯，常造成机器设备线缆密集且连线复杂。EtherCAT 总线通讯方式下，控制器只需要与其中一台驱动器使用线缆连接，其余驱动器只要使 用链型方式与该驱动器连接即可。

Ø 减少对控制单元端口数量的要求，进而降低成本

多台总线式伺服驱动器只需要一个端口与运动控制单元（运动控制器或运动控制卡）相连，无需脉冲模块，也无需因为驱动器的数量多而增加控制卡数量，进而无需考虑电脑插槽数量的限制。可以节约脉冲模块、控制卡及工控机的成本。