为什么步进电机没有反转？

   在步进电机应用时，有部分客户反馈步进电机运行时出现正转正常，但反转不正常的现象，其原因如下：

   1、用户所采用的控制器输出的脉冲控制指令为双脉冲模式，而驱动器采用的接收控制脉冲指令模式为单脉冲模式，解决办法：1、用户控制器的脉冲输出模式改为单脉冲输出模式，即控制脉冲+方向模式；2、选用可以接收双脉冲控制模式即CW+CCW模式的步进驱动器如诺科科技的NDM852C。市面上大多数的步进驱动器采用单脉冲接收模式。

   2、用户控制器输出的控制信号为12~24VDC，而步进驱动器的控制信号接口的设计工作电压一般为+5VDC，为了防止控制信号接口损坏，用户在使用时需要在控制信号线上增加限流电阻，而当控制信号上的限流电阻所加的位置不对时，将会导致出现正转正常，而反转异常的现象，如下图所示，上图为错误接线示意图，下图为正确接线示意图。

限流电阻的接线不对示意图

限流电阻准确接线示意图

   针对用户采用PLC等控制器的控制信号为12~24VDC场合，为了简化接线，提高接线的可靠性，诺科科技的NDM系列数字式步进驱动器推出了针对12~24VDC控制信号的专用接线接口，用户在使用中无需再接限流电阻，只需将对应控制信号线直接连接到相应接口就可以，如下图所示：

步进驱动器与PLC接口示意图

   3、要确认方向信号线是否有效接好，大多数步进驱动器在未接方向信号时，默认为正转信号有效，如果方向信号没有有效接线，会出现只能单方向转。用户如果人为给一个方向信号给驱动器时，如果此时电机仍然不反转，可以判断可能是驱动器的方向信号接口可能损坏或控制器给的控制信号为双脉冲控制信号。